我身边有一台运行Android的具有深度功能的智能手机（背面写着Model: Lenovo PB2-690M）。
我引用了后置摄像头的制造商数据：
Cameras: Rear
16 MP RGB fast focus
Depth sensor
Motion tracking sensor / fisheye
因此有一个所谓的“深度传感器”，它是time-of-flight传感器，如此处所述：
我知道这是一个非特定的甚至是“虚拟”的问题，应该有一个简单的答案，但是我没有找到任何有价值的答案！
如何获取RGBD图像甚至两个单独的文件（RGB +灰度深度图）？
当我将内置的“相机”应用程序拍摄的图像文件上传到计算机并检查文件中包含的内容时，只有3个频道； R，G，B
那么，深度信息在哪里可以访问？
[标签; rgb-d，飞行时间]