如何在python中为图像计算4 X 4齐次变换矩阵

Question

我有一个图像，我想在python中获得该图像的齐次变换矩阵。 Image。 有人可以帮我吗？

非常感谢您。

Answer 1

翻译矩阵（用于翻译的转换矩阵）的格式为-

[[1, 0, 0, tx],
 [0, 1, 0, ty],
 [0, 0, 1, tz],
 [0, 0, 0, 1]]

您可以使用imutils库，该库可以方便地实现这些转换，也可以参考官方的opencv docs。

我希望这会有所帮助。