opengl：如何计算变换矩阵？

Question

我需要计算opengl变换矩阵，它将矩形A，B，C，D转换为多边形A＆＃39;，B，C，D（与第一个不同，为1点）。
我怎么能这样做？

Answer 1

首先，您需要将问题正式化。你有一个矩阵M和4个点，可以转换为另外4个点。

M*A = A'
M*B = B
M*C = C
M*D = D

每一行都可以写成4个方程式。例如：

M11*A1 + M12*A2 + M13*A3 + M14*A4 = A'1
M21*A1 + M22*A2 + M23*A3 + M24*A4 = A'2
...

因此，您可以获得16个线性方程式，可以通过高斯消除法求解。 http://en.wikipedia.org/wiki/Gaussian_elimination

Answer 2

感谢您的回答。

我实现了你的解决方案，但不幸的是它找到了一个通用的转换矩阵，并不总是仿射转换（我需要）。

我终于使用opencv :: estimateAffine3D http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#estimateaffine3d

解决了我的问题