标签： c++ opengl
在用户点击的情况下，我正在根据旋转轴旋转茶壶。轴计算为与单击点到原点的直线的垂直线。 所有这些都发生在xy平面且z = 0。
第一次旋转时，一切工作正常，但是在第二次旋转中，随着轴旋转，与该点不保持垂直的垂直度。如何维护此功能？