在改变方向和位置后计算矢量上的新四元数

时间:2017-09-12 18:46:41

标签: vector rotation translation quaternions

由两点表示的矢量,在两点转换后,表示this旋转的新四元数是什么

在翻译两点之后,我需要将四元数乘以四元数

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