将方向向量转换为四元数旋转

Question

我可以找到很多关于将四元数转换为方向向量的问题，但是没有其他问题让我觉得我做错了什么，但是请耐心等待。

我尝试做的只是使用箭头模型显示方向灯的方向。

方向光的方向是单位矢量，但模型使用四元数旋转。

那么..如何旋转此模型以匹配光的方向？

或者我是疯了还是我真的可以做到这一点，因为光线没有位置但模型确实存在？

Answer 1

方向向量不是定义的旋转，它仍然具有无限数量的可能解。请参阅没有关于如何围绕轴旋转的信息。两个矢量是可能的，因为矢量和旋转（具有有意义的中心）并且实际上是完全定义的矩阵。

因为在你的情况下，旋转是没有意义的，只需使用向上矢量作为参考（除非你的光照亮自上而下，反之亦然，那么你需要另一个参考）。

因此，将方向向量D和向上向量U的叉积乘以侧向量S，然后将D和S与新的U _n 相交。然后使用D，U _n ，S作为行（或列，具体取决于您的计算规则的设置方式）作为矩阵。矩阵到四元数是众所周知的数学。