SceneKit – SCNMatrix4中最低的元素行用于什么？

Question

在SCNMatrix4结构中，最后一个m44元素用于同构坐标。

  

我想知道SCNMatrix4中的m41，m42和m43元素是什么？而我究竟可以将这三个元素用于什么呢？

init(m11: Float, m12: Float, m13: Float, m14: Float, 
     m21: Float, m22: Float, m23: Float, m24: Float, 
     m31: Float, m32: Float, m33: Float, m34: Float, 
     m41: Float, m42: Float, m43: Float, m44: Float)

Answer 1

我可能是错的，但是我认为m41，m42和m43可用于获取位置数据，并且在执行hitTest。

这样，通过执行result.worldTransform.columns.3放置SCNNode时，您可以使用以下任一方法：

ARSCNHitTest

下面的示例应有助于澄清问题：

let hitTestTransform = SCNMatrix4(result.worldTransform)
let positionFromMatrix4 = SCNVector3(hitTestTransform.m41, hitTestTransform.m42, hitTestTransform.m43)
let positionFromColumns =  SCNVector3(result.worldTransform.columns.3.x, result.worldTransform.columns.3.y, result.worldTransform.columns.3.z) 

希望有帮助...

Answer 2

基于@BlackMirrorz的答案。

在使用SceneKit的相机投影时，会出现在m41中使用m42，m43和SCNMatrix4元素的明显实际好处。