DJI摄影机位置w.r.t至Phatom DJI 4位置

Question

有可能知道DJI幻影4相机的位置而没有无人机的位置。我的看法是，我们可以从lat获得long altitude和SDK的无人机，并且将xyz俯仰和偏航中的无人机位置设置为（0， 0,0）从幻影4锁定的原位置。

现在，如何获得相对于无人机位置的摄像头位置？

让我们假设摄像头设备向无人机航向的俯仰，偏航和侧倾，但是确切位置，即从摄像头万向架到无人机中无人机位置（x，y，z）的距离R呢？坐标系或世界坐标系。

Answer 1

是的，但是可以在Gimbal API而非Camera下找到。例如，方法getYawRelativeToAircraftHeading将返回云台与无人机航向之间的角度。