Question

由于FPVwidget和FPVOverLayWidget没有为Zenmuse XT正确进行设置和OSD，我尝试将设置活动设置为可以更改某些基本设置的位置。如果没有连接Zenmuse XT，我不想启用这些设置。所以我一直在编写一些测试代码来检查功能，并且设置活动一直与logcat中的错误一起崩溃说：

java.lang.NullPointerException：尝试调用虚方法＆＃39; java.lang.String dji.sdk.camera.Camera.getDisplayName（）＆＃39;在null 对象参考

这是我的代码：

＆＃13;

thermalColorPalletSwitch=(Switch)findViewById(R.id.thermalColorPalletSwitch);

        if(FPVApplication.getProductInstance().getCamera().getDisplayName().equals(Camera.DisplayNameXT)){

            thermalColorPalletSwitch.setEnabled(false);

        }else{

            thermalColorPalletSwitch.setEnabled(false);

        }

＆＃13;

我也试过这个代码的结果相同：

＆＃13;

        thermalColorPalletSwitch=(Switch)findViewById(R.id.thermalColorPalletSwitch);

        if(FPVApplication.getProductInstance().getCamera() != null){
            if(FPVApplication.getProductInstance().getCamera().getDisplayName().equals(Camera.DisplayNameXT)){
                
                thermalColorPalletSwitch.setEnabled(true);
                
            }else{

                thermalColorPalletSwitch.setEnabled(false);
            }
        }

＆＃13;

我不确定我做错了什么。

我还尝试了以下代码，当我在Inspire 1上交换Zenmuse X3和Zenmuse XT时，它按预期工作。但是，如果应用程序没有连接到遥控器，则设置活动仍然会崩溃。

＆＃13;

thermalColorPalletSwitch=(Switch)findViewById(R.id.thermalColorPalletSwitch);

        if(FPVApplication.getProductInstance().getCamera() != null){

            if(FPVApplication.getProductInstance().getCamera().isThermalCamera()){

                thermalColorPalletSwitch.setEnabled(true);
                
            }else{
                
                thermalColorPalletSwitch.setEnabled(false);
            }
        }

＆＃13;

Answer 1

我明白了。因此，在你开始检查是否有关于相机的任何信息之前，你必须检查是否有与DJI产品的连接。

此代码不会崩溃。

＆＃13;

 thermalColorPalletSwitch=(Switch)findViewById(R.id.thermalColorPalletSwitch);

        if(null != FPVApplication.getProductInstance() && FPVApplication.getProductInstance().isConnected()){

            if(FPVApplication.getProductInstance().getCamera().isThermalCamera()){

                thermalColorPalletSwitch.setEnabled(true);

            }else{

                thermalColorPalletSwitch.setEnabled(false);
            }
        }

＆＃13;

试图让相机显示名称崩溃活动页面

1 个答案: