ros消息使用zmq

Question

我想通过zmq构建自己的类似于ROS的味精（用于练习）。我的问题是我需要在python中创建和发布msg对象，然后将其传输到子接收对象并在c ++中对其进行脱盐处理。

我的问题是我无法在python端对其进行序列化。我试图创建一个消息对象并使用序列化函数，但是zmq的send函数似乎没有通过它。