Question

我正在设置Raspberry Pi，以记录来自Sensirion SCD30传感器的数据（CO2，湿度和温度）。我的代码在python3中，使用SMBus库通过Pi的GPIO中的I2C引脚与传感器通信。有一条命令可以确定传感器是否准备好发送数据。

Link to SCD30 interface datasheet

Link to SCD30 library for arduino by Sparkfun

值0x0202通过I2C发送，并返回3个字节的数据：

0x00 0x00 0x81 for data not ready
0x00 0x01 0xB0 for data ready

前两个字节是数据就绪值的MSB和LSB。正确组合后，它们应分别为0x0000和0x0001。第三个字节是前两个字节的CRC8。这是通过0x31的多项式和0xFF的初始化来计算的。

大约一半的时间，字节以错误的顺序发送。代替MSB LSB CRC而是发送MSB CRC LSB。例如，如果数据准备就绪，则可能发送0x00, 0xB0, 0x01而不是0x00, 0x01, 0xB0。我不知道为什么会这样，而且我担心在发送数据时会出现损坏或问题。我可以更改代码以识别CRC是否是第二个字节，但是我想找到潜在的问题。

我正在使用smbus库发送和接收I2C数据。这是我发送命令和读取数据的代码：

bus = smbus.SMBus(0)
I2C_ADDRESS = 0x61

def sendCommand(self, cmd):  # sends a 2 byte command (cmd)
    data = [0]*2
    data[0] = cmd >> 8  # splits 2 byte command into MSB and LSB
    data[1] = cmd & 0xFF
    bus.write_i2c_block_data(I2C_ADDRESS, data[0], data[1:])

def readRegister(self, reg, length):  # sends 2 byte command (reg) and receives (length) bytes
    sendCommand(reg)
    data = bus.read_i2c_block_data(I2C_ADDRESS, 0, length)
    return data

对于上面给出的示例，我将运行以下代码：

ready = readRegister(0x0202, 3)  # returns a list of 3 bytes
print(ready)

并返回上面演示的3个字节的列表。

Answer 1

您拥有什么样的工具和技能？

（我的第一反应是搜索SCD30勘误，但我找不到任何内容，快速的网络搜索也没有发现任何类似的问题）

如果您有示波器或逻辑分析仪，请查看SCL和SDA并确认问题出在RPi上（也可能在传感器上）。

您可以更换设置的任何硬件组件吗？只是为了消除出现故障的几率。

您能否用C重写代码（使用/ dev / i2c-x），并查看问题是否仍然存在-这可以告诉您问题出在I2C主站的内核驱动程序，接线，SCD30芯片中还是在位于您的代码段和内核驱动程序之间的lib smbus或其他软件。

祝你好运

Answer 2

SMBUS库不正确，因为SCD30需要的I2C命令比linux i2c-dev库提供的更长。

我们成功使用pigpiod通过python与传感器进行对话。我们的SCD30代码和安装说明（以及时钟延长问题的解决方案）可以在here on Github中找到。

Answer 3

可能发生的情况是，传递用于读取的缓冲区不为空，并给您不稳定的数据。读取数据之前，请尝试清除缓冲区（将值设置为0）。

Answer 4

为此i2c设备使用SMBus是不正确的。

您应该将SMBus 6.5.7块读取（如果我正确的话，应该是read_i2c_block_data）与设备数据表1.3.4的数据就绪状态进行比较。它们与SMBus发送命令字节不同。

设备界面看起来足够简单，您不需要库。只需打开 i2c-dev ，执行I2C_SLAVE ioctl来设置地址，然后写入两个字节并读取三个字节。 kernel i2c device interface文档介绍了详细信息。

I2C_SLAVE=0x703
with open('/dev/i2c-1', 'r+b') as f:
    fcntl.ioctl(f, I2C_SLAVE, 0x61)
    f.write(b'\2\2')
    data = f.read(3)

要获取ioctl I2C_SLAVE值，请编译一个小的C程序以打印它。

#include <stdio.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
int main() { printf("%#x\n", I2C_SLAVE); return 0; }

类似于cc file.c && ./a.out的值。

数据表确实在1.1中说：“ 主机必须支持时钟延长”。没有时钟延长，您必须为错误做好准备。有几种方法可以使用i2c-gpio在Pi上进行时钟延长。抱歉，我没有时间在这里详细说明，但是Google至少找到了some instructions。

Answer 5

可能是上拉电阻器问题。

请参见http://www.ti.com/lit/an/slva689/slva689.pdf

上拉电阻计算强上拉电阻（小电阻器）会阻止IC上的I2C引脚驱动为低电平。 VOL水平 IC的输入缓冲器可以将其读取为有效逻辑低，从而确定最小上拉阻力[RP （分钟）]。 RP （min）是VCC，VOL（max）和IOL的函数

Rp（min）=（Vcc-Vol（max））/ Iol

最大上拉电阻受总线电容（Cb ）由于I2C标准的上升时间规格。如果上拉电阻值太高，则I2C线可能在此之前未上升到逻辑高电平。拉低。从时间t = 0开始，RC电路对幅度VCC的电压阶跃的响应为以时间常数RC为特征。

I2C字节收到乱序的Raspberry Pi Python SMBus

5 个答案: