我想通过I2C从Raspberry pi传输AVR或Arduino等。 我是用Python写的。
我已经在smbus模块中使用write_data（）函数成功进行了通信。 但我想连续传输多个字节数据。
请告诉我如何在i2c通信中传输多字节数据。 我找到 write_block_data（）函数，但我不理解第二个参数CMD 。 什么是CMD？我应该指定 CMD 的值吗？
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如果您使用的是Wire.h库，那么在I2C上使用RPi和Arduino进行通信是一件很麻烦的事情。简短的回答是RPi正在使用重复的启动信号而Arduino没有使用它。
I2C接口上的重复启动信号告诉从机开始应答呼叫。如果Arduino询问和回答是两个分开的电话。因此你不能发送块
我发了两篇博文来通过I2C连接两个架构。第一个是使用遥控器PWM：http://distantorion.com/2014/10/24/rc-signals-pwm-to-i2c-with-arduino/ 第二个用于在I2C上驱动128x64 LCD显示器：http://distantorion.com/2014/11/01/i2c-display-with-arduino/
在第二个我在python中使用块数据：
bus.write_i2c_block_data(0x05,0x10,buff)
0x05是设备地址，0x10是＆＃34;命令＆＃34;，buff包含要显示的字符。
关于命令。在I2C中，从器件以命令或寄存器的方式工作。两种方法看起来都一样。如果使用重复的启动信号，通信似乎是读写寄存器。当您没有重复的启动信号时，通信就像一个命令 - 应答系统。在我的例子中，我发送0x10是什么＆＃34;将字符放到显示器＆＃34;。并且0x01是清除屏幕命令，而0x02打开背光。