我试图让ATMEGA 324PA作为SMBus奴隶运行。
我在Pi上使用以下代码:
import smbus as smbus
i2c = smbus.SMBus(1)
i2c_addr = 0x30
result = i2c.read_block_data( i2c_addr, reg )
在AVR上,我使用:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include "smb_slave.h"
#define SMB_COMMAND_RETURN_VENDOR_STRING 0x10
int main(void)
{
// Set data direction of PORTB as output and turn off LEDs.
DDRA = 0xff;
PORTA = 0xff;
// Initialize SMBus
SMBusInit();
SMBEnable();
// Enable interrupts globally
sei();
for (;;)
{
}
return 0;
}
void ProcessReceiveByte(SMBData *smb)
{
smb->txBuffer[0] = ~PIND;
smb->txLength = 1;
}
static void ReturnVendorString(SMBData *smb)
{
unsigned char *vendor = (unsigned char*) "Vendor\0";
unsigned char i;
unsigned char temp;
i = 0;
// Copy vendor ID string from EEPROM.
while ((temp = vendor[i]) != '\0')
{
i++;
smb->txBuffer[i] = temp;
}
smb->txBuffer[0] = i; // Byte count.
smb->txLength = i + 1; // Number of bytes to be transmitted including byte count.
smb->state = SMB_STATE_WRITE_READ_REQUESTED;
PORTA ^= 0x40; // debug
}
static void UndefinedCommand(SMBData *smb)
{
// Handle undefined requests here.
smb->error = TRUE;
smb->state = SMB_STATE_IDLE;
}
void ProcessMessage(SMBData *smb)
{
if (smb->state == SMB_STATE_WRITE_REQUESTED)
{
switch (smb->rxBuffer[0]) // Command code.
{
case SMB_COMMAND_RETURN_VENDOR_STRING: // Block read, vendor ID.
ReturnVendorString(smb);
break;
default:
UndefinedCommand(smb);
break;
}
}
else
{
smb->state = SMB_STATE_IDLE;
}
}
来自http://www.atmel.com/images/AVR316.zip
的(gcc适应)版本:http://www.atmel.com/devices/ATMEGA324A.aspx?tab=documents正如我的逻辑分析仪所示,某些东西部分正常工作:
但我认为我做错了,因为AVR没有确认READ,也没有时钟延长,也没有发送响应。
我下一步该去哪儿看?
我可以对RasPi上的Python smbus模块有信心吗?
我能看到的与https://github.com/raspberrypi/linux/issues/254有关吗?
答案 0 :(得分:1)
你联系的问题是问题 - 在Raspberry Pi上简单地打破了i2c时钟延长。更多信息:http://www.advamation.com/knowhow/raspberrypi/rpi-i2c-bug.html
如果传感器有替代输出(如UART),有时这是一个选项,但对于某些项目,我不得不使用micro或Beaglebone或其他东西。
答案 1 :(得分:0)
我尝试使用Beaglebone中的SMBus代替(替换Raspberry Pi)。
在我向i2c总线添加了一些10K上拉电阻后,这种方法非常有效。 (Raspberry Pi在i2c引脚上有内部上拉电阻。)