在RaspberryPi和ATMEGA 324PA之间谈论SMBus - AVR不是时钟延长

时间:2016-09-01 14:52:13

标签: python raspberry-pi avr i2c smbus

我试图让ATMEGA 324PA作为SMBus奴隶运行。

我在Pi上使用以下代码:

import smbus as smbus
i2c = smbus.SMBus(1)
i2c_addr = 0x30
result = i2c.read_block_data( i2c_addr, reg )

在AVR上,我使用:

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include "smb_slave.h"

#define SMB_COMMAND_RETURN_VENDOR_STRING    0x10

int main(void)
{
    // Set data direction of PORTB as output and turn off LEDs.
    DDRA = 0xff;
    PORTA = 0xff;

    // Initialize SMBus
    SMBusInit();
    SMBEnable();

    // Enable interrupts globally

    sei();
    for (;;)
    {
    }

    return 0;
}


void ProcessReceiveByte(SMBData *smb)
{
    smb->txBuffer[0] = ~PIND;
    smb->txLength = 1;
}

static void ReturnVendorString(SMBData *smb)
{
    unsigned char *vendor = (unsigned char*) "Vendor\0";
    unsigned char i;
    unsigned char temp;


    i = 0;
    // Copy vendor ID string from EEPROM.
    while ((temp = vendor[i]) != '\0')
    {
        i++;
        smb->txBuffer[i] = temp;
    }
    smb->txBuffer[0] = i; // Byte count.
    smb->txLength = i + 1; // Number of bytes to be transmitted including byte count.

    smb->state = SMB_STATE_WRITE_READ_REQUESTED;
    PORTA ^= 0x40; // debug
}

static void UndefinedCommand(SMBData *smb)
{
    // Handle undefined requests here.
    smb->error = TRUE;
    smb->state = SMB_STATE_IDLE;
}


void ProcessMessage(SMBData *smb)
{
    if (smb->state == SMB_STATE_WRITE_REQUESTED)
    {
        switch (smb->rxBuffer[0]) // Command code.
        {
            case SMB_COMMAND_RETURN_VENDOR_STRING:  // Block read, vendor ID.
                ReturnVendorString(smb);
                break;
            default:
                UndefinedCommand(smb);
                break;
        }
    }
    else
    {
        smb->state = SMB_STATE_IDLE;
    }
}

来自http://www.atmel.com/images/AVR316.zip

的(gcc适应)版本:http://www.atmel.com/devices/ATMEGA324A.aspx?tab=documents

正如我的逻辑分析仪所示,某些东西部分正常工作:

enter image description here

但我认为我做错了,因为AVR没有确认READ,也没有时钟延长,也没有发送响应。

我下一步该去哪儿看?

我可以对RasPi上的Python smbus模块有信心吗?

我能看到的与https://github.com/raspberrypi/linux/issues/254有关吗?​​

2 个答案:

答案 0 :(得分:1)

你联系的问题是问题 - 在Raspberry Pi上简单地打破了i2c时钟延长。更多信息:http://www.advamation.com/knowhow/raspberrypi/rpi-i2c-bug.html

如果传感器有替代输出(如UART),有时这是一个选项,但对于某些项目,我不得不使用micro或Beaglebone或其他东西。

答案 1 :(得分:0)

我尝试使用Beaglebone中的SMBus代替(替换Raspberry Pi)。

在我向i2c总线添加了一些10K上拉电阻后,这种方法非常有效。 (Raspberry Pi在i2c引脚上有内部上拉电阻。)