我正在对卡尔曼滤波器进行一致性测试。 如何确定表格的卡方分布。 例如，我有500个测量数据，而这个测量有两个测量值（右上角和下偏角），并且我的状态向量是6维（3个位置和3个速度），因此我有点困惑如何确定分布阈值。 https://people.smp.uq.edu.au/YoniNazarathy/stat_models_B_course_spring_07/distributions/chisqtab.pdf我在这里查看0.99，所以我确定了分布15.09，因为6是状态向量，两个测量值（上升和下降）（6-1）*（2-1）=自由度（5 ）。我在哪里做错了？
请问您能给出500次测量，2种数据类型和状态向量（6）的想法吗？