在有限的转弯时间内无法实现基于网格的寻路

Question

我正在制作2D，基于网格的游戏，由于具有挑战性的代码而陷入僵局。如果可能，我需要从网格中的一个单元格导航到另一个单元格，但最多只能旋转2圈。

红色的球是目标，绿色的路径是有效的，“转弯”用蓝色圆圈突出显示。

没有暴力手段强迫问题并检查每条可能的路径怎么办？我已经尝试了一些想法以及a *实现，但到目前为止还没有运气。任何使用unity API或其他方法的想法都将受到高度赞赏。

Answer 1

这可以通过使用普通A *通过从原始网格创建经过特殊设计的有向加权图来解决。

诀窍是创建带有多个“图层”的图形。到目前为止，第0层代表已完成0匝，第1层代表已完成1匝，而第2层代表2匝。如果可以不转弯而到达节点，则该节点在同一层与其相邻节点连接；如果需要转弯，则其节点在下一层与之相邻。

希望这对您来说足以创建图形，但是，否则，显式步骤将是：

1. 创建6个图形副本，Layer_0_Horizontal，Layer_0_Vertical，Layer_1_Horizontal，Layer_1_Vertical，Layer_2_Horizontal，Layer_2_Vertical。
2. 对于Horizontal层中的每个节点，将其边缘移到垂直邻居，并用例如下一层的边缘替换为下一层中节点的边缘。 Layer_1_Vertical低于Layer_0_Horizontal。 Layer_2中的边不会被替换。对Vertical层/水平边缘执行相同的操作。
3. 创建一个假的“开始”节点，并将其连接到两个Layer_0节点，这两个节点表示权重为0的相同网格正方形。如果您的A *实现仅支持一个目标节点，请对目标执行相同的操作。

如果您想使用匝数较少的较长路径而不是匝数较多的较短路径（即使只有两匝，这也是可能的吗？？ ），请给层之间的边缘赋予极大的权重。 / p>