在Unity中使用IK抓取和推拉对象

Question

我在Unity中使用Final IK来使播放器“抓住”一个可交互的对象，并且希望他们能够推/拉该对象。

目前我有这个：

        if (grabbed)
        {
            grabbing.GetComponent<Rigidbody>().AddForceAtPosition(-transform.forward * jogSpeed, transform.position + new Vector3(0, 4, 0));
            transform.position = grabbing.transform.position + grabbedRelativePosition;
        }

我试图让玩家在移动时保持在相同的相对位置上，从而与物体保持同步。

我得到这样的相对位置（玩家第一次抓住物体时完成）：

        if (grabbedRelativePosition==null)
        {
            grabbedRelativePosition =  transform.position - grabbing.transform.position;

        }