增强现实应用程序的原始相机旋转矩阵

Question

我需要找到相机矩阵来确定要在基于AR的应用程序中显示哪些POI。我发现相机矩阵是由

给出的

获得此矩阵的最佳方法是什么？我在互联网上找到了一些答案，但都在6年前就得到了答案。我有新的获取方式吗？ 谢谢您的帮助。