与AD7193（PmodAD5）的stm32f4 spi通讯

Question

我正在尝试从A1和A2获得电压值。正如我们看到的那样，我们必须从数据寄存器获取值，这就是为什么第一个寄存器地址为0x5C进行连续转换的原因。那么代码中的错误是什么？

#define SlaveDis HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET) 
#define SlaveEnable HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET)
uint8_t  SPITx = 0x5C;
uint8_t SPIRx [3];
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  /* USER CODE END 1 */
  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/



  HAL_Init();
  /* USER CODE BEGIN Init */
  /* USER CODE END Init */
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  /* USER CODE END SysInit */
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    SlaveDis;
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&SPITx,1,5000);
    SlaveEnable;
    HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1,SPIRx,3);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}