Question

在 Qt5 中是否有正确/好的方法将QGyroscopeReading转换为QVector3D？

QGyroscopeReading的 x ， y 和 z 值存储为qreal，而{{1} }使用QVector3D。

由于不能保证qreal是浮点型的（它的类型是在Qt构建时指定的），因此无警告的幼稚转换看起来真的很丑：

float

肯定有更好的东西吗？

Answer 1

它的外观看起来很丑。它必须提醒您，这里有一些危险代码。

为防止此类代码在项目中传播，请从QVector3D继承您的类，并使用qreal参数定义构造函数。

class QRealVector3D: public QVector3D
{
QRealVector3D (qreal x, qreal y, qreal z):
QVector3D (static_cast<float>(x)
  , static_cast<float>(y)
  , static_cast<float>(z)
{}
}

Answer 2

来自Qt文档。 QGyroscopeReading Class：

QGyroscope读取单元

读数包含3个值（以每秒度数为单位），这些值定义设备围绕x，y和z轴的移动。与QRotationReading不同，这些值表示当前角速度，而不是固定旋转。测量单位是度/秒。

因此，从qreal到float的转换是您的最小问题，除了您只想将值存储在QVector3D中（请记住，这不代表点或向量3D空间）。但是，如果是这种情况，那么您的转换就可以了。（尽管，我不明白为什么不像QGyroscopeReading那样存储陀螺仪读数。）

如果要将QGyroscodeReading应用于QVector3D（例如，显示效果），则可以将旋转应用于预定义的矢量（例如，QVector3D(0, 0, 1)）。对于累积更新，还需要时间（将角速度转换为角度）。

目前，QGyroscopeReading::timestamp()可能很有趣（即从当前时间戳记和前一个时间戳记确定持续时间）。虽然，医生。不太令人鼓舞：

请注意，某些平台无法正确传递时间戳。应为可能导致时间戳向后跳的偶然问题准备应用程序。

将QGyroscopeReading转换为QVector3D的正确方法是什么？

2 个答案:

QGyroscope读取单元