Question

我正在尝试从Arduino接收数据（数组）到我的Python脚本中，直到我尝试接收5或更大的数字之前，一切似乎都工作正常。一些搜索表明，这可能与Pyserial一次仅读取一定数量的字节有关，但是我无法理解我需要更改什么才能读取数组。请看一下我的代码： Arduino代码：

int data[] = {1245,2211,33498,4212,5235};
void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
for (int i=0; i<5; i++)
{
  Serial.println(data[i]);
}

  //Commented this out because it'd give me garbage value in python
  //delay(1000);
}

Python代码：

import serial
ser1 = serial.Serial('COM6', 9600) 
#receive some data
for i in range(5):
   arduinoData = ser1.readline().decode('ascii')
   print(arduinoData)

运行此代码后，我得到：

1245

2211

-32038（为什么将此值转换为负数？）

4212

5235

Answer 1

这是Arduino端的溢出错误。

一个有符号整数（int）可以取从-32768到32767的值（因为它是两个字节，每个8位构成一个16字节数字，范围从-2^15到2^15-1）。由于33498大于该上限，因此它会绕到负数。

要兑现，请将您的整数数组更改为支持比32767更大的正整数的数据类型，例如uint_16。

如果您有兴趣，我们可以确切地理解为什么负数是-32038。

这是因为所有有符号整数都使用two's complement表示。

在该系统中，1000001011011010（33498）是-32038。

要进行该转换，我们将其取反（通过将其所有位取反并添加1来获得正的表示形式：

1000001011011010 --> 0111110100100101 --> 0111110100100110 == 32038

Answer 2

您的作业

int data[] = {1245,2211,33498,4212,5235};

超出int的正数范围的数字的溢出，因此data数组已经包含负数。

修复您的C代码

unsigned int data[] = {1245,2211,33498,4212,5235};

按预期发送数据。

如何使用Pyserial从Arduino接收5位数据？

2 个答案: