Question

我想打开和关闭，三个LED连接到arduino，使用python GUI，因此我使用pyserial。 LED的状态由元组描述

RGB =（红色开/关，绿色开/关，蓝色开/关），例如（1,0,1）

因为pyserial.write（）只适用于字符串，所以假设RGB =“101”

我想将RGB字符串发送到arduino，将其分成三个值1,0和1，并根据输入值设置LOW或HIGH三个输出引脚。

python代码工作正常：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM4', 9600)
ser.write('101')

这是arduino代码：

void setup() {
Serial.begin(9600); 
Serial.println("Ready");
}

void loop() {
  char input_data = ' ';

  if(Serial.available()){ 
      char input_data = {Serial.read()}; 
      Serial.println(input_data); 
  }
delay(100); 
}

打印行仅用于检查目的。

我可以以某种方式拆分input_data字符串，并检索其值，如：

int R = input_data[0];   
int G = input_data[1];   
int B = input_data[2];

任何建议都将不胜感激。

Answer 1

好的，这里有一个快速说明（由你的评论验证）：input_data不是一个字符串，它是一个字符（一个字节）。此外，serial.read（）返回单个字节（串行流中的下一个字节）并以int形式返回，因此您在代码中隐式地将int转换为char。这很好，只是想说清楚。

您可以做的是使input_data成为一个字符数组，并将每个新字节存储在数组中的新位置。那么你将拥有你正在寻找的所有三个数字。然后，剩下的就是将input_data [i]转换为LOW或HIGH值，以传递给每个LED引脚。我要做的是在你的for循环中，测试从serial.read（）函数读取的每个值，看它的值是'0'还是'1'，然后在另一个bool数组中存储true或false。最后，您可以测试该阵列并根据需要将相应的引脚设置为“HIGH”或“LOW”。请记住我之前在评论中提到的，您要将接收的数据测试为字符1和0 而不是数字1和0 。

以下是一个快速代码段：

int[3] pins; //Initialize this to contain the numbers of the R, G, and B pins. 

void setup() {
    Serial.begin(9600); 
    Serial.println("Ready");


}

void loop() {
    char[3] input_data;
    bool[3] low_high;

    if(Serial.available() >= 3){
         for (int i=0; i<3; i++) {
             input_data[i] = Serial.read();

             if(input_data[i] == 48) //ASCII for 0
                 low_high[i] = false;

             if(input_data[i] == 49) //ASCII for 1
                 low_high[i] = true;

             //Serial.println(input_data);
         } 
    }

    for (int j=0; j<3; j++) {

        if(low_high[j]) {
            digital_write(pins[j],'HIGH');
        } else {
            digital_write(pins[j], 'LOW');
        }
    }
    delay(100); 
}

这应该让你起来并运行。请记住，此示例的输入检查非常有限，因此您需要加强一点（即检查超过3个字节，确保您获得char而不是乱码等）。

使用pyserial将数据列表从python发送到arduino

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