Python

Question

我目前有一个arduino代码，该代码连接到三个传感器：温度，压力和湿度。我想用python编写一个有序的代码（通过int或strg），这将发送要读取的传感器类型，例如：如果我通过键盘1输入，它将不断向我发送温度数据；如果收入为2，请向我发送压力数据；因此可以随时输入任何数字。 Pd：对不起，我的英语不好，我不知道我能否解释我的问题

我在带有开关盒的arduino中有一个类似的代码，它可以完美地工作。但是我无法使其在python中工作，因为当我放置raw_input（）时，程序停止等待输入并停止读取传感器数据。

Python

import serial
import time

ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB0',baudrate=115200)
while 1:
 ser.setDRT(False)
 #c=raw_input()
 #ser.write(c)
 med=a.readline()
 print med

这可以很好地从默认分配的一种传感器类型读取数据

Answer 1

如果您有需要并行运行的任务，则可以使用线程。一个线程获取传感器数据，另一个线程等待输入。

Python有一个非常易于使用的内置线程模块。

官方python文档：https://docs.python.org/3.7/library/threading.html
Tutoialspoint：https://www.tutorialspoint.com/python/python_multithreading.htm

一个非常简单的实现示例可能如下所示：

import threading 


def wait_input():
    while True:
        user_input = input()
        # do something with user_input 

def get_sonsordata()
    while True:
        med=a.readline()
        print(med)

input_thread = threading.Thread(target=wait_input)
input_thread.start()
sensor_thread = threading.Thread(target=get_sonsordata)
sensor_thread.start()

如何同时从python发送数据到arduino

Python

1 个答案: