Question

我需要为STM32F7提供高精度中断。任务是在每个刻度上增加一个计数器。 CPU的频率高达216 MHz（来自数据表），这意味着可以实现大约5 ns的滴答持续时间吗？

经过一些互联网研究，我发现sysTick可以用于此目的。我应该简单地按以下方式配置SysTick：

/** Configure the Systick interrupt time */
    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

/**Configure the Systick */
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

我正在切换SysTick_Handler函数内部的GPIO引脚以检查执行频率，它是1毫秒。

我想实现1微秒的滴答持续时间，因此我用100代替了代码中的1000（在代码中），然后尝试了不同的数字，但似乎没有影响1 ms的持续时间。

我在这里错过了什么吗？是否有比sysTick更好的解决方案来实现此目标？

谢谢。

Answer 1

您不能（也不应该！）在每个时钟周期增加一些变量。相反，您应该使用硬件计时器（TIMx）进行这种精确的测量。

通常，很少有合适的方法：

使用调度程序。设置硬件定时器以在溢出时产生中断，并将其配置为在20us-20ms内溢出一次，具体取决于必要的时间间隔。在中断例程中，检查是否应该在当前的调度周期中do_something()，如果这样做，请这样做。保持中断例程的时间短并且一定有限制（没有较长的软件周期等），这一点非常重要，尤其是在计时器周期很短的时候。
使用单次计时器。如果您只需要执行一个例程或严格定义了顺序，则可以使用以下方法。在do_something()的最后，配置并启动硬件计时器，该计时器将在必要的时间后再次启动do_something()。因此，在中断例程中，您只需启动do_something()，然后在do_something()的开头重置计时器，完成您的工作并重新设置计时器。这样，您可以控制最多单个时钟周期的延迟。但是，这种解决方案很难维护和扩展。
组合。您可以使用调度程序，该调度程序旋转一个计时器，以精确控制执行开始时间。

调度是MCU软件开发领域的研究重点。上面有很多文章以及适用于此功能的MCU的成熟实时操作系统，以及诸如FreeRTOS或ChibiOS之类的更多文章。如果是商业项目，通常应该坚持使用FreeRTOS等通用工具，而不要编写自己的调度程序。但是，当然，这非常有教育意义，而且很有趣！

sysTick频率操纵？

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