Question

我遇到了FreeRTOS的问题，似乎systick（）速率是预期速率的1/2。所有定时器或任务延迟功能大约需要2倍的时间。这在使用STM32F100处理器的版本8.2.0和8.2.3中得到了验证。

还有另一篇帖子looks very similar。该开发人员正在使用MSP430并声称当预期1000Hz滴答率时，滴答率为400Hz。

RCC寄存器配置似乎是正确的。如果我创建一个非-FreeRTOS项目，其中systick是正确的，它具有与FreeRTOS版本相同的RCC配置。

建议？

Answer 1

当我读到：

我创建了一个非常简单的任务，延迟4秒并报告实际经过的刻度数。刻度是正确的但实际上是正确的延迟大约是8秒。

当我读到这个时，我的想法是，如果延迟在刻度数上是正确的，但时间不同，那么这只是CPU时钟以与您认为的频率不同的频率运行的情况。也许configCPU_CLOCK_HZ是错误的。但是，那么你写：

#undef OS_USE_TRACE_SEMIHOSTING
#define OS_USE_TRACE_ITM

你提到半主机。你在使用半主机吗？如果是这样，不要这样做，它会弄乱你的时间，因为它会在输出到主机时停止CPU - 这可能是你看到的问题。