使用three.js停止相机穿过墙壁所需的数学运算

Question

我已经在three.js上编辑了一个示例：https://threejs.org/examples/misc_controls_pointerlock.html

我已更改了碰撞，以便每当它们经过时，不仅会检测到跳跃。

我的问题是我不知道该怎么做，因此它阻止了玩家穿过障碍物。如果有人可以帮助我，将不胜感激。我只是three.js的初学者。