如何防止Ridigbody穿过墙壁？

Question

我的船只有Rigidbody。该船上有一个MeshCollider。该对撞机设置为凸面。

我已经了解了以编程方式创建的Mesh。 Mesh上有一个MeshCollider。此对撞机未设置为凸面。

大多数时候，这都有效。我不会摔倒在地。大约40％的时间我可以穿过墙壁。

试图解决这个问题，对于每个墙部分，我添加了标记为静态的子GameObject。此GameObject上有BoxCollider。我将对撞机的尺寸设置为比墙壁的截面大0.1。这意味着碰撞器重叠，并且不应有间隙通过。

正如您在下图所示，我仍然可以在墙上开车一段时间。

我该怎么做才能开车穿过墙壁？

我试过了：

• 也将Rigidbody添加到地面，标记为运动学。为此，我将MeshCollider全部删除，并使用了所有BoxCollider。我必须使用所有BoxCollider，因为你可以拥有一个凸起的刚体。 这并没有解决问题。

• 我从播放器中删除了MeshCollider并使用了一个BoxCollider。此时，场景中不再有MeshCollider个。 这并没有解决问题。

• 两个Rigidbody都设置为连续碰撞检测。

我很想知道UNity3d物理系统是否有效：/

Answer 1

太多的事情可能是一个接一个的问题，看看哪个适合你。

1. 如果你想将网格碰撞器与凸面一起使用，必须将RigidBody附加到它上面。将 RigidBody附加到对象。

2. 由于您使用代码生成墙，因此请确保为分配网格对撞机的墙具有＆lt; = 255 三角形。 Convex Mesh碰撞 限制到 255个三角形。如果墙的三角形> 255，凸起失败。

3. 由于它有时可以工作但有时会失败，所以将墙和船的 RigidBody碰撞检测更改为连续动态。

4. 使用复合碰撞器。移除船上的网格对撞机，并在您的船上使用多个Box Colliders，以获得您想要的感觉。

Answer 2

调整固定和最大允许时间步长。我将“固定时间戳”设置为0.0005

http://docs.unity3d.com/Manual/class-TimeManager.html