标签： algorithm a-star
如果我有一组带坐标（x，y）的节点，并且我有一组节点 - 节点 - 成本，在这种情况下，成本是分钟。假设速度恒定 ......
一个指标以分钟为单位，而使用x，y的距离不是时间指标
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