我还想知道如何使用ipopt和cppad库为Udacity的Model Predictive Control项目设置Visual Studio环境。我尝试使用Windows bash中提供的脚本安装它们，并且可以正常工作。但是，即使在“包含目录”设置中提供了所有库的链接之后，它也无法在Visual Studio上运行。我得到的最后一个错误是“错误C4430：缺少类型说明符-假定为int。注意：C ++不支持default-int）”此错误位于IpTypes.hpp行：typedef FORTRAN_INTEGER_TYPE ipfint;
背景：udacity项目环境位于Github上： https://github.com/udacity/CarND-MPC-Project
还有另一个相关的问题，没有人回答： Installing Ipopt and CppAD