虚幻引擎4在opencv detectMarkers函数中崩溃

Question

我正在UE4中使用opencv进行aruco标记检测，并且成功执行了跟踪过程。但是，当我退出仿真模式时，它被以下报告粉碎了：

VCRUNTIME140
UE4Editor_Core!FMallocTBB::Free()
UE4Editor_Core!FMemory::Free()
UE4Editor_OpenCV!MyProject::~MyProject()
UE4Editor_OpenCV!MyProject::`vector deleting destructor'()

我已经检查出问题出在执行这一行代码时。

aruco::detectMarkers(frame, markerDictionary, markerCorners, markerIds);