从4个球面获得X，Y，Z位置

Question

我有4个RFID设备，可以告诉我与第5个设备的距离。这些距离会根据干扰等因素而波动。但是，知道其他4个设备的位置，最有效的方法是获得第5个设备的X，Y，Z位置吗？我想我正在使用C＃三边测量功能？

下面的数据馈送显示了固定设备ID（621a，b，c，d）以及与第五个设备（322、317等）的时间间隔（以cm为单位）。