可视化x-y-z位置

Question

我使用Kinect SDK V2传感器捕获点云。我的程序输出是一个双数组，包含每帧的X-Y-Z位置点（0,0,0是传感器的中心）。现在我想想象一个帧的数据。有没有快速/简单的方法可视化数据？任何.dll？

P.S：我尝试使用Unity，但这对我来说既困难又耗时。我认为代码不需要它，因为它太笼统了（如果代码对我有用，我可以上传部件）。

谢谢