我在Nxp imx8四通道最大评估板上使用Yocto，我想添加一个自定义spi模块。我已经完成了yocto手册中描述的所有步骤，但是当我插入板卡时，探针函数没有被调用，因此当我尝试使用驱动程序调用写操作时，我会收到内核异常消息（当调用spi_sync时），例如“无法处理虚拟地址处的内核NULL指针取消引用”。 我之前曾在Udoo-neo板上尝试过此模块，但效果很好。 我是否需要修改设备树文件才能使我的模块使用spi？如果是，该如何修改？我不了解dts文件的结构及其工作方式。在该评估板的dts文件中，存在称为flexspi和lpspi的字段。 我是Yocto和内核驱动程序的新手。 预先谢谢你！