出于测试目的,我使用yocto提供的示例配方来演示如何构建内核模块。
SUMMARY = "Example of how to build an external Linux kernel module"
LICENSE = "GPLv2"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://COPYING;md5=12f884d2ae1ff87c09e5b7ccc2c4ca7e"
inherit module
PR = "r0"
PV = "0.1"
SRC_URI = "file://Makefile \
file://hello.c \
file://COPYING \
"
S = "${WORKDIR}"
# The inherit of module.bbclass will automatically name module packages with
# "kernel-module-" prefix as required by the oe-core build environment.
hello.c
文件非常简单。
#include <linux/module.h>
int init_module(void)
{
printk("Hello World!\n");
return 0;
}
void cleanup_module(void)
{
printk("Goodbye Cruel World!\n");
}
MODULE_LICENSE("GPL");
现在,我将此模块添加到我的图像配方中。
SUMMARY = "A console-only image that fully supports the target device \
hardware."
IMAGE_FEATURES += "splash package-management"
IMAGE_INSTALL += "test-mod autoconf automake binutils make busybox"
LICENSE = "MIT"
inherit core-image
当我启动图像时,我看到了测试&#34; hello.ko&#34;在/ lib / modules目录中,但当我检查dmesg
时,我看不到输出内核模块的输出。
当我在insmod
上手动运行hello.ko
时,我会得到输出。另外,当我运行rmmod
时,我得到输出。
我做错了什么?我需要这个模块在启动时自动加载。
修改:
这是输出,验证模块在启动时是否已加载,但它是一个有效的模块。
/ # dmesg | grep "Hello"
/ # insmod hello.ko
[ 68.503689] Hello World!
/ # rmmod hello.ko
[ 72.702035] Goodbye Cruel World!
答案 0 :(得分:7)
您应该将模块名称添加到配方中的KERNEL_MODULE_AUTOLOAD,通常是这样的:
KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "hello"
这应该将您的模块名称放在图像上的/etc/modules-load.d/modname.conf中。