Question

我如何定义环境变量，否则我会将.bashrc或.bash_profile用于导出到yocto的构建中，以免每次闪存操作系统时都这样做。

详情：
我正在建设的董事会：Toradex Apalis T30
我正在添加这个食谱：https://github.com/bmwcarit/meta-ros

如上述食谱的自述文件所示，我们需要set up the environment with

export ROS_ROOT=/opt/ros
export ROS_DISTRO=indigo
export ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/indigo/share
export PATH=$PATH:/opt/ros/indigo/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/indigo/lib
export PYTHONPATH=/opt/ros/indigo/lib/python2.7/site-packages
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/indigo
touch /opt/ros/indigo/.catkin

另外，如何将最后一次触摸添加到仅运行一次。（我想每次打开终端时都不需要运行它。）

我尝试提供服务来声明这些变量，但我认为这不是最有效（或至少是好的）方法。

Answer 1

我不知道是否有更简单的方法，但我创建了一个“基础文件”配方的.bbappend，用

提供.profile文件

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

内

然后你需要有一个名为dot.profile的文件，并把你的环境变量。

作为一般建议，当您遇到此类问题时，请使用find命令查找哪个配方提供哪些文件

用于将导出添加到.bash_profile的Yocto配方

1 个答案: