标签： python opencv geometry
我在一个坐标系中有大量3D点X，而在不同坐标系中具有相同点Y的另一组嘈杂观测。这些点是同类表示，因此每个点都有4个组成部分。
我想回归一个4x4矩阵M，该矩阵最优地将一个坐标系映射到另一个坐标系：Y = MX。该矩阵应具有与旋转和平移相关的六个独立参数。
任何建议如何在Python中处理M的回归？例如，opencv是否提供一种进行3D透视转换的方法？