将Kinect v2帧速率（RGB，深度，骨架）设置为25 fps

Question

我正在一个项目中，要求以25 fps捕获，处理和传输来自Kinect v2传感器的所有三个流（RGB，深度和骨架）。 我的程序使用默认设置，所有三个流似乎都以30fps的速度运行。有没有一种方法可以将其降低到25 fps？

我正在C ++环境中工作。

Answer 1

KINECT SDK无法设置帧速率。此外，RGB帧速率不是固定的，在弱光条件下可能会降至15 fps（从30 fps）下降。您添加延迟的方法不会更改设备的本机帧速率。您要做的只是根据时间选择丢弃一些帧。如果帧捕获时间之间的规则间隔对您的应用很重要，则应该改为采用插值方法。