使用opencv3将图像重新注入3D

Question

我正在尝试使用cv2.reprojectImageTo3D函数获取（x，y，z）坐标。 但这给了我z的负值。 我可以将此坐标转换为真实距离吗？ 我可以从中计算深度吗？

Answer 1

您可以尝试以下代码行：

_points = cv2.reprojectImageTo3D(disp, q).reshape(-1, 3)

disp是您的深度图像的视差图。 q是排斥矩阵。

如果您想知道3D坐标与其到相机的实际距离之间的关系，则需要一个常数来说明该关系。您应该已经从相机校准部分获得了它。