我开始在OpenGL上做一些工作，我看到很多调用glMatrixMode函数的例子。
根据我收集的内容，将其设置为GL_MODELVIEW或GL_PROJECTION（等）将激活该特定转换矩阵，并且对矩阵转换函数（glTranslatef，glPushMatrix，glLoadIdentity，glLoadMatrix等）的所有后续调用将仅影响活动矩阵
我没有得到的是为什么有3个（在某些情况下为4个）不同的矩阵？我应该使用哪一个？ （我可能会得到很多“使用着色器”，但我不能。受学校限制...）我什么时候应该切换并激活不同的矩阵？利用所有这些而不仅仅使用一个有什么好处？
感谢您的帮助：）
答案 0 :(得分：8)
glMatrixMode不会“激活”矩阵。 OpenGL固定管道使用3个矩阵（有时4个）：两个负责转换几何，一个用于转换纹理空间（有些实现用于颜色调整）。这些矩阵一直在使用。
modelview 矩阵用于移动地质测量。由于OpenGL没有“相机”，因此通过移动“相机”移动的相反（=反向）所有几何图形来定位查看器。
投影矩阵用于将几何体从模型视图空间转换为剪辑空间，即它将变换后的几何体投影到视口中。
纹理矩阵转换纹理坐标。在直接给出（s，t，r，q）的情况下，该矩阵的益处首先不清楚。但是OpenGL还允许从顶点位置生成纹理坐标。这与纹理矩阵一起允许实现投影纹理。
颜色矩阵很少使用，甚至在所有实现中都不可用（它是扩展的一部分）。如果可用，它会转换传入的顶点颜色。既然没有隐含的颜色生成器那么有什么用呢？嗯，它可以用于在线性颜色空间之间进行转换，例如， RGB-＆gt; XYZ或可以表示为标量矩阵的任何其他颜色空间转换。现在没有人使用颜色矩阵，着色器可以更好地完成工作。
glMatrixMode就在那里，所以没有大量的功能。否则你需要：
glModelviewLoadIdentity
glModelviewLoadMatrix
glModelviewMultMatrix
glModelviewRotate
glModelviewTranslate
glModelviewScale
glModelviewPushMatrix
glModelviewPopMatrix
glProjectionLoadIdentity
glProjectionLoadMatrix
glProjectonMultMatrix
glProjectionRotate
glProjectionTranslate
glProjectionScale
glProjectionPushMatrix
glProjectionPopMatrix
等等。此外，您无法在投影和纹理矩阵中使用glFrutum等函数。你也需要其中两个。
最后但并非最不重要的一个重要暗示。设置视口和投影矩阵属于渲染功能。你会看到的大多数教程将它们放在窗口大小调整处理程序中，这是完全错误的地方。不要模仿这个坏习惯。
答案 1 :(得分：5)
如果您使用固定功能管道（即“无着色器”），您将使用所有这些。实际上，您也将它们与着色器一起使用，但在这种情况下您将自己实现它们。
这部分OpenGL起初很难掌握，虽然它实际上非常简单。当您选择特定矩阵时，这不会打开或关闭任何内容。它所做的就是使像glTranslatef这样的函数与你选择的一个特定矩阵一起工作。
OpenGL以这种方式工作（除了直接状态访问），例如使用纹理和缓冲区，以相同的方式。
编辑：至于为什么有几个矩阵，他们都做不同的事情。你的模型通常在他们的“自己的空间”，这意味着他们需要以某种方式转移到“世界”，通过适当地缩放它们并将它们转换到正确的位置。然后，所有事物（整个“世界”）都需要根据您的“眼睛位置”进行转换，并且必须将其转换为“标准化”剪辑空间，因为这就是硬件如何以最有效的方式实现的方式等等。
所有这些矩阵通常相乘（你不知道会发生这种情况）。
如果你想要 opengl转换管道，那么你将获得很多很好的资源来解释会发生什么详细内容，例如this。
或者，阅读规范（在opengl.org免费提供），它包含非常明确的（在我看来很容易）有关如何看待所有看似复杂的矩阵内容的信息。
答案 2 :(得分：1)
您可能只使用glMatrixMode(GL_PROJECTION)一次，然后使用gluPerspective()（或者glOrtho()），这样您就可以设置投影的完成方式。一旦设定，改变观点并不常见。
然后你改为GL_MODELVIEW，只是用它来旋转/翻译/缩放周围的东西。两个矩阵都用于渲染，屏幕上的最终位置= GL_PROJECTION * GL_MODELVIEW *你的顶点。但由于GL_MODELVIEW的变化频率应远高于GL_PROJECTION，因此它们会被规范分开。
答案 3 :(得分：0)
这是因为矩阵乘法不是可交换的。如果你只有一个矩阵模式，那么新的转换将始终在所有现有的转换之后发生，并且这并不总是可取的。
通过保持几个矩阵有效地为每个几何体相乘，可以例如具有平移以呈现对象的不同位以及视点转换，并且能够彼此独立地调整它们。