Question

AVDepthData为我提供了深度数据的CVPixelBuffer。但是我找不到在该CVPixelBuffer中轻松访问深度信息的方法。在Objective-C中有一个简单的方法可以做到吗？

Answer 1

您必须使用CVPixelBuffer API来获取正确的格式，以通过不安全的指针操作来访问数据。这是基本方法：

CVPixelBufferRef pixelBuffer = _lastDepthData.depthDataMap;

CVPixelBufferLockBaseAddress(pixelBuffer, 0);

size_t cols = CVPixelBufferGetWidth(pixelBuffer);
size_t rows = CVPixelBufferGetHeight(pixelBuffer);
Float32 *baseAddress = CVPixelBufferGetBaseAddress( pixelBuffer );

// This next step is not necessary, but I include it here for illustration,
// you can get the type of pixel format, and it is associated with a kCVPixelFormatType
// this can tell you what type of data it is e.g. in this case Float32

OSType type = CVPixelBufferGetPixelFormatType( pixelBuffer);

if (type != kCVPixelFormatType_DepthFloat32) {
    NSLog(@"Wrong type");
}

// Arbitrary values of x and y to sample
int x = 20; // must be lower that cols
int y = 30; // must be lower than rows

// Get the pixel.  You could iterate here of course to get multiple pixels!
int baseAddressIndex = y  * (int)cols + x;
const Float32 pixel = baseAddress[baseAddressIndex];

CVPixelBufferUnlockBaseAddress( pixelBuffer, 0 );

请注意，您需要确定的第一件事是CVPixelBuffer中的数据类型-如果您不知道此类型，则可以使用CVPixelBufferGetPixelFormatType（）进行查找。在这种情况下，如果您使用的是其他类型，我将在Float32上获取深度数据。 Float16，那么您需要用该类型替换所有出现的Float32。

请注意，使用CVPixelBufferLockBaseAddress和CVPixelBufferUnlockBaseAddress锁定和解锁基址很重要。

如何从CVPixelBuffer读取单个像素

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