Question

我在具有不同操作系统的单板计算机（如Odroid-xu4和Raspberry Pi 3）中使用USB GPS接收器。

以下是观察到的行为：

1。带有globsat bu-353 S4 GPS接收器的Odroid-XU4：

在此板中，我安装了Dietpi OS v6.7，内核版本为3.10.106+。 GPS接收器具有良好的定位，并可以正确显示所有数据。第二天，它显示了一个错误的数据，显示了海洋坐标。一段时间后，它将显示正确的数据。通常，它经常显示正确和错误的数据。 GPS的波特率是4800波特

2。带有U-Blox AG USB GPS接收器的Odroid-XU4：

我也在该板上安装了Dietpi OS v6.7，内核版本为3.10.106+。 GPS的波特率为4800波特。 GPS在这里显示正确的数据。几天后，它显示如下错误：

gpsd[2124]: gpsd:ERROR: PPS ioctl(TIOCMIWAIT) failed: 25 Inappropriate ioctl 
for device

详细信息如下：

service gpsd status
gpsd.service - GPS (Global Positioning System) Daemon
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/gpsd.service; static)
Active: active (running) since Thu 2018-07-19 10:49:38 IST; 5min ago
Main PID: 2124 (gpsd)
CGroup: /system.slice/gpsd.service
       └─2124 /usr/sbin/gpsd -N -n -G -b /dev/ttyACM0

Jul 19 10:49:38 Busplay2 systemd[1]: Started GPS (Global Positioning System) 
Daemon.
Jul 19 10:49:39 Busplay2 gpsd[2124]: gpsd:ERROR: PPS ioctl(TIOCMIWAIT) 
failed: 25 Inappropriate ioctl for device

什么是PPS ioctl？这是什么问题？

3。具有globsat bu-353 S4 GPS接收器的Raspberry Pi3：

在此pi板上，我安装了Raspbian OS，内核版本为4.14.50-V7 +。我在GPS接收器上使用了三天。它正确显示数据。我既没有收到任何错误（例如pps ioctl），也没有任何错误的数据。波特率为4800波特。

4。带有globsat bu-353 S4 GPS接收器的Odroid-XU4：

在这里我安装了Ubuntu mate OS，内核版本为4.14.0-83。与上述情况（raspberry pi 3）类似，我没有收到任何错误或任何错误的数据。一切都很好。

所以我的问题是，为什么GPS在不同的操作系统和单板计算机上显示这种行为？

各种单板计算机中的GPS行为和问题

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