我有一个不动的轴，并不断监视其位置。 （非常低的扭矩）一旦将其推压超过5mm，就必须移至新位置。 （高扭矩）我使用MC_Moveabsolute命令这样做。问题是，当它被推动时，它会建立一个滞后位置，并且当我将扭矩设置为高时，它会尝试回到其“理论”位置，该位置将基于该时间点MC_MoveAbsolute命令。一开始的位置是错误的方向5毫米。有没有办法禁用位置滞后恢复？我尝试过使用带有其选项的MC_SetPosition来重置滞后，但是不幸的是，在重置SetPos时，它会忽略编码器，这意味着如果它在这几毫秒内被推入。它失去了位置。
我所需要的就是它会忘记SetPos，而只是从当前位置开始转到绝对位置。