twincat 2轴 - 跟随更新目标位置

Question

我有一个轴需要遵循不断变化的给定位置。问题是，如果我使用“MC_MoveAbsolute”FB，那么我无法更新目标位置。我必须等待动作完成（或停止它），一旦完成，我可以给出新的目标位置。这个问题是如果cahnge很大，和/或方向相反，轴可能会相当落后。一旦它与当前指定的位置不同，我将需要它来更新目标位置。它也不应该有一个严厉的停止，所以像启动，停止，启动新的东西不是一个解决方案。运动应尽可能平稳，并尽可能保持最新。

我有两种可能的解决方案：

1）我做了许多与前一个混合的小动作，所以我可以改变每个mm的目标位置，例如快速更新

2）我使用两个不同的FB进行移动，并使用模式mc_aborting，这样我就可以覆盖之前的移动命令。

什么解决方案最好？

Answer 1

最好的选择是更改设置，以使您的输入信号链接到NC系统中的编码器轴。然后，您可以使用MC_GearIn将从轴耦合到“编码器”。

如果这不可能，那么我MC_MoveAdditive是您要的东西。它使您可以更改目标位置，而不管在上一个循环中是否达到目标位置。