Question

我编写了python代码和arduino代码的组合来完成这项工作。我正在通过蓝牙（bluetoothsocket（RFCOMM））从python发送一个范围为0-65353的数字数组。它们在arduino中一个接一个地接收，并读入一个数组，该数组会将char数组转换为单个原始int。我想知道这是否应该走的路。理想情况下，整数应该在0-65353之间。

# define ledPinr 4



void setup() {
pinMode(ledPinr, OUTPUT);
digitalWrite(ledPinr, LOW);
Serial.begin(115200);
Serial.setTimeout(10000);   // for now, not too important
}

void loop() {
// Read serial input:
char val[5]; // 


if (Serial.available()){
digitalWrite(ledPinr, LOW);


Serial.readBytesUntil(',', val, 5);  



unsigned int num = atol(val);
}
if (Serial.available()==0){
digitalWrite(ledPinr, HIGH);
}
}

这种方法的问题是，要使其正常工作，我必须首先填充要发送的int，它们的长度均为5，例如，它们的长度均为5，例如：ints2send = ['00001'，'65353'，'01000' ]。然后将它们设置为arduino中的char数组，例如：{'0'，'0'，'0'，'0'，'1'}，并且atol在转换为int 1时会忽略前导0。 arduino的新手我想知道是否有一种方法可以将字符读入可变长度的数组中？，例如：{'1'}，{'6'，'5'，'3 '，'5'，'3'}。 或者是否有一种初始化char数组的方法，如果我仅发送不带填充的值就不会给出错误？还是我想知道是否值得解决这个问题，但我只是好奇我是否可以从改进此代码中学到一些东西。我意识到我真的忽略了Serial.readBytesUntil参数，该参数在找到'，'后停止读取，但是理想情况下，我希望在某个时间点暂停发送，因此我看不到使ints2send = ['00012,00034']作为解决方案。

Answer 1

在读取缓冲区时，您需要检查字符是否为数字。然后，您要将其转换为整数左右。

首先要知道的是，arduino上的int被编码为两个字节，并且被签名。这意味着其值在-2 ^ 15 = -32768和2 ^ 15-1 = 32767之间。 https://www.arduino.cc/reference/en/language/variables/data-types/int/ 如果要存储0到65535（2 ^ 16）之间的值，则应使用unsigned int。 https://www.arduino.cc/reference/en/language/variables/data-types/unsignedint/

然后您可以这样阅读：

unsigned char byte;
unsigned int value = 0;
while (Serial.available() > 0) {
  // read the incoming byte:
  byte = Serial.read();

  //stop if you read a comma
  if (byte == ',')
    break;
  //update the value if you read a digit
  if (byte >= '0' && byte <= '9')
    value = 10 * value + (byte - '0');
}

该值的计算使用了这样一个事实：每次您读取另一个数字时，这意味着您将移动先前读取的数字。这意味着将10乘以10。然后，要获取字符的值，只需将tu减去0的ASCII值，因为幸运的是，数字是以正确的顺序编码的。

请注意，只要您不使最大unsigned int值溢出，此解决方案就可以在字符串中的任何长度下工作。

通过Serial

1 个答案: