Question

我尝试使用Arduino使用TSS463C VAN数据链路控制器制作数据包嗅探器。我可以为接收的消息缓冲区分配一个内存位置，以及可以接收的最大数据长度。有多种消息类型，每种类型具有不同的长度，但最大长度为30个字节。不幸的是我不知道传入的消息长度，所以我创建了一个长度为30字节的数组作为我的缓冲区。

我的问题是，如果较长的消息跟随较长的消息，则控制器中的寄存器包含超过当前消息结尾的垃圾;具体而言，收到的先前数据的遗骸。

在控制器中重写这些寄存器需要时间，我想避免这种情况。

所以我的问题是如何剥离这个＆＃34;垃圾＆＃34;从阵列中以最快的方式？

示例：

5E 41 82 20 1F 95 6A  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
4D 41 83 8A 21 40 3D 54  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
5E 41 82 20 1F 95 6A 54  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
                     ^^

第三条消息中的 54 是来自上一条消息的垃圾。最后2个字节是校验和（95 6A），因此如果消息的任何部分发生变化，那么这也会改变。

更新

正如我所提到的，它是一个数据包嗅探器应用程序，所以不幸的是我无法控制写入控制器寄存器的内容。我只是阅读他们的价值观（但如果我愿意，我可以写它）。有些消息是6个字节长，有些是12个，但是最大长度是30.消息格式也是固定的（我无法控制它），并从ID字节开始一些DATA字节和2个字节CHECKSUM，它是从ID计算的和DATA字节。我认为有25种类型的消息，每种消息都有一个固定的标题，不包含长度。

我在考虑以下事项：在启动时，我将所有寄存器设置为零，并开始定期读取它们。我声明了两个数组（previousData和currentData）。如果它们不同，我会用currentData的值覆盖previousData（并通过串口将它们发送到我的PC）。我将从后面比较两个数组的元素。数组的值与当前读取的消息结束的位置不同的位置。（如果ID或DATA发生变化，那么CHECKSUM也会发生变化。）

Answer 1

您可以使用的标准选项包括：

固定大小的消息。而不是30字节的MAX大小，使每条消息都有一些固定的大小（可能是30），并计算你的校验和。这样，整个缓冲区就会被覆盖。
使用标题信息启动邮件报告大小。在某些实现中，您可以在标题中包含校验和，以允许您保存几位。
读取缓冲区时清除缓冲区。你说你不喜欢这样，因为它需要时间，但你必须以这种或那种方式缴纳税款。
使用零或某种类型的guard bytes填充传入的消息。（与user3386109的评论相关，您必须跟踪已写入缓冲区的字节数，然后忽略其余字节。）

你所有人都必须与之合作。在不了解您的系统设计和限制的情况下，我不能推荐另一个。

Answer 2

为了减少周期，我会采用这种方法：

数据进入缓冲区/寄存器后，开始读取循环。测试字节是否为零如果不是'读/移'数据字节，则将位置设置为零继续通过缓冲区/寄存器当byte为零时，断开循环。

这样，您只需测试缓冲区/寄存器内容一次，您不需要计算进入的字节数，并最小化“设置为零”步骤的数量。

过滤掉固定长度数组

2 个答案: