如何最好地比较2D形状的图像

Question

我有一系列包含红色形状的图像，如下所示： https://github.com/travis-ci/travis-ci/issues/8053

我希望能够提取类似以下的不同形状：

...无需提取与已经提取的图像过于相似的图像，例如：

如您所见，每个图像的大小各不相同，但都遵循一般的形状。

在这种情况下最好的算法是什么？我尝试了其他一些图像比较算法，但它们是为全彩色，详细图像而设计的，并且无法提供“二进制”形状所需的粒度。