放牧角度的OpenCV棋盘识别

时间:2018-07-13 10:56:09

标签: opencv camera

我需要使用OpenCV检索从摄像机以掠射角(摄像机光轴与水平线之间的角度为例如30度)观察到的水平图案的交点的精确位置。 我的工作任务是,由于掠射角度的原因,点检测的有效精度在目标的整个区域上并不均匀。 现在,我正在使用棋盘和findChessboardCorners来执行此操作,但是最远的拐角检测非常糟糕。 有什么方法可以改善结果?例如,ArUco目标能否为我带来更好的结果?

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