距离棋盘/相机

Question

我正在使用棋盘和solvePnP的{​​{1}}函数估算距离。

我听说要有更准确的距离，我不应该让棋盘与图像平面平行，因为相机前面的距离的真实变化因为透视而在图像中没有相同的比例

例如，如果我将棋盘openCV远离相机移动，可能棋盘（图像中）的大小对于相机来说不会非常明显，因此距离不会很准确情况。

这是真的，是否有关于这个事实的书籍或参考？