使用DJI Mobile SDK上传航点任务，如果DJI确定两个相邻航点距离太近（在0.5米以内），则上传被拒绝。
有人知道航路点任务中用于确定相邻航路点之间距离的算法吗？
具体来说，DJI算法是否使用hasversine计算纬度，经度坐标之间的距离？如果是，使用的地球半径是多少？ UIGG的平均半径是6371008.8米。还是其他半径？
还是使用椭圆形的Vincenty公式（WGS-84）？
此信息对于在任务上传之前进行更精确的航点抽取非常有用。
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首先，我要评论的是DJI不太可能回答内部实施问题，因为这会使他们不得不随着时间的推移和跨飞机而不得不支持实施。不同的飞机，不同的技术可能导致不同的实现方式。
使用标准的“点间距离”计算（对地图公式来说是常见的，或者内置于平台SDK（iOS，Android等）中）对我来说一直是有效的，我发现它们足够精确，可以进行计划甚至是复杂的航班。
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基于几个测试，我现在可以确认当前的DJI内部距离计算取决于纬度和/或经度。这意味着对于相同（！）航路点距离对，您将获得不同的结果，具体取决于两个点的锚定位置。
1.5米距离的Waypoint Pair在欧洲中部的一个地点被接受为任务，但被WAYPOINT_DISTANCE_TOO_CLOSE拒绝在美国中部的一个地点。
（我们用https://gps-coordinates.org/distance-between-coordinates.php进行了验证，两个航点距离对之间的距离相同，均为1.5米。）
因此可以安全地假设DJI的距离计算中存在错误。