我有一个使用DJI移动SDK在IOS（Swift）上运行的应用程序。目前，我仍然需要使用dJI GO应用程序来确定飞机是否已准备好起飞（不是在禁飞区，指南针已经过校准等）。有没有办法从SDK中查看这些问题？
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如果您使用的是iOS UXSDK，则它已使用class DUXPreflightChecklistManager 内置，您可以在此处找到示例代码：Mobile-UXSDK-iOS >DULPreflightChecklistManager。如果您不想使用UX iOS SDK，而只想从iOS SDK中构建应用程序，则需要找到预检中包含的功能的每个api，并构建自己的逻辑以使它们进行检查并抛出RC和飞机启动时出现错误。例如：class DJIBattery，flyZoneManager或isFirmwareVersion:newerThanVersion