Ros：控制台中的输出

Question

我是ROS的初学者，开始学习基础知识。因此，我已经安装了ROS，并且正在阅读一些教程。我创建了两个节点（发布者和订阅者）。实际上，我正在这样做ROS.org tutorial

1：在第3步。构建节点时，如果键入catkin_make，则会收到错误消息。一切都按照教程中的步骤进行设置，但无法正常工作。 错误是：

  

add_message_files() directory not found

和

  

Makefile:710: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed

我不知道该怎么办。

2：是否可以在不使用启动文件的情况下进行输出？我进行了查找，发现只有在要运行多个节点时，才必须使用启动文件。 在此Youtube tutorial 6:06分钟，该家伙在其回调函数中使用了cout。我也像他一样尝试过，并且像他一样更改了cmakelist，但是我在终端中没有输出。他是这样的。在下一部分中，该家伙正在更改其cmakelist中的某些部分，但这无助于在终端中获得输出。

所以我的问题概括为：如何正确使用cout和ROS_INFO或ROS_DEBUG？

Answer 1

1. 您的CMakeLists.txt文件包含add_message_files，该文件没有 .msg文件的路径（或错误的语法）
2. 如果需要进一步的帮助，请发布您的CMakeLists.txt。
3. 启动文件仅是告诉ROS系统运行的.xml文件 特定节点并使其更容易传递params或env 变量的节点。您可以使用rosrun命令运行单个节点 甚至找到其二进制文件（无论您在哪里编译或安装 它）

当然，您可以cout毕竟是C ++。

如果您在ROS_<log_level>方面需要帮助，也可以看看rosccp logging overview